MS的能量系統 
MS在作為武器投入實戰之前，還要突破各式各樣的技術難關。 當中最大的問題，就是能量系統了。 初期的MS，由於是利用燃料電池、高效率儲電池或放射能電池提供能量，故其出力始終有限，令致作戰行動的時間也受到決定性的限制。 故此，對被視作機動性甚高的機動砲台—MS—來說，這種程度的電源還是不可能應付實戰的。因為，在嚴酷的環境下打實戰，MS必須具備比理論值多出數倍的能量才行，於是自護就展開研究新的能量系統，以便將之搭載到MS身上。而這個系統必須能夠和當時主流的核融合（核聚變）系統匹敵才行。 MS這種武器的功用，在地球聯邦軍亦一早被議論過。因為，地球聯邦政的研究結果認為：就算沒有後述的因「米洛夫斯基粒子」而導致的絕對性ECM（電子、電波妨礙系統），一早已過度發達的電子戰，將會令雷達和感應系統之類的東西越來越變得無力，而甚至在宇宙空間，近身戰在戰術上最終也會成為戰鬥的主流。 可是，聯邦不能成功地讓MS實用化。他們和自護一樣，也是因為未能解決確保動力來源的問題。 至於核融合系統，其實並不是理想的能量系統。雖然，利用氘和He3作為燃料，無疑是不會產生危險的輻射殘餘物，但是，該系統在運作時卻會製造出大量的輻射殘餘物（主要是伽馬線）。大型的太空船還問題不大，但MS的設計，必須將能源置於駕駛倉附近，故使用核融合爐一早已不在考慮之列。 而打開技術突破口的，就是米洛夫斯基物理學了（即是在米洛夫斯基粒子影響下的物理理論）。 其後，一種新型爐誕生了。這種新型爐雖然只有數公尺大小，卻可以比較安全地為MS提供運作時必須的出力。 據說，自護決定把MS投入實戰中去，也是因為成功地開發出這個新型爐之故。事實上，聯邦軍的MS要到一年戰爭後期才能投入戰鬥中去，眾所周知，就是因為開發這個新型爐時花多了時間。 不過，一旦渣古MS製造成功，其機密落到聯邦手上時，在人材及環境的雙重配合下，很短時間內就成功開發出高性能的發電機（Generator），關於這一點，只要看高達MS的誕生就一目了然了。