MS的誕生 
據說，MS的始組，只是裝上了機械手的工業用小型機械而已。 但是，由於殖民地建設所需，對作業用的宇宙機的需求急劇增加，於是作業機在外形上發生了劇變，變成了現在的MS。 太空殖民地是一個超大規模的建築物，以往的土木建築常識完全用不上。所以，以往的作業用重型機，不可能在極短時間內，達到當時移民計劃的要求。 於是，能夠在無重力環境下，有效率地施工的新作業用機就登場了。它就是自護尼克社 (Zeonic) 製造的空間作業用機ZI-XA3，它的出現起了決定性的作用。 XA3由於是作業用機，所以，它並不像MS那樣，動作可以那麼柔軟、靈巧和敏捷。不過，由於它的前提是要在無重力下工作，故它已解決了MS絕大部份的基礎技術。 事實上，這個機體是後來的渣古MS的直系組先。 急於為戰爭作出準備的SIDE 3（自護公國），一早就著手研究決定戰局的、劃時代的新武器。對於自護來說，這個ZI-XA3，可以說是通往MS的跳板。 在這種ZI-XA3上，裝上高出力（輸出功率），並將其骨架強化，然後，再裝上速度/姿勢輔助推動裝置（Vernier Thruster）及操控武器的系統，就成為了MS的第一號機MS-01「古拉布民」了。 在MS-01上再加以改良，即其第五代機種MS-05，就是初代渣古MS了。