在宇宙世紀中，Mobile Armour展開則為All Range Maneuverability Offence Utility Reinforcement，亦即機動全領域汎用支援武器。雖然這定義現在被Sunrise和Bandai所承認及使用，最初的時候是在半官方的同人解說書"Gundam Century"中出現。（1981年日本動畫雜誌OUT增刊本，於2000年再版），在初代高達播出時並未有此說法。另外，此定義亦有別於實際的MA使用方法，因為大部份MA都是使用在局部地區，為了特殊戰場而特化的局地戰機體。而且，大部份也是進行單獨任務而非支援MS。

不過同時考慮到"all range"這個詞在Gundam中亦使用來形容Bit和Funnel等運用精神傳動系統(????? / Psycommu System)的兵器，從一般MS不可能的角度進行攻擊的「all range attack」，可能全領域一詞是指此特性。但是，在各作品與設定中只有MAN-03，MAN-08，GP03，AMX-002，MRX-009，MRX-010等等相對少數的MA符合本條件。所以，這也不是一個很有力的說法。

MA的設計源流

一年戰爭前吉翁公國為軍方的新世代機動兵器舉行競標，主要軍火商之一的Zeonic公司在設計了機動戰士(MS)，而其對立公司MIP則設計代號MIP-1X的機動兵器以作為對抗。但是，MIP在這次競標上面輸了，因此MA並沒有被大量生產。後來，Zimmad（另一間競爭公司，因設計並生產MS-09大魔而出名）和MIP兩間公司亦接受Zeonic公司的訂單，開始大量生產MS。

雖然人型的MS由於其高度的汎用性，在高達的世界中面對傳統兵器具有壓倒性的優勢，但也由於其汎用的設計需求，也產生了在特定環境或狀況下只能發揮低落性能的問題。為了解決這個問題，部分兵器供應商與設計者開始提倡針對特定的目的（如據點防?，火力強襲等）設計「不限定於人型」的大型機動兵器。因此MIP-X1的計劃被再次重視，而被改良為宇宙用MA「MA-05碧古洛」。之後公國軍為各種不同用途而開發出各型MA，由側重機動性與突襲戰的碧古洛、到巨大體型、據點戰應用的「MA-08魔霸/畢格．札姆」於一年戰爭末期陸續投入戰場。另外，伴隨自護研究NEWTYPE的成果，亦開發Newtype專用MA，例如愛美號。

不過亦因為當時的技術限制，以及太過重視指定性能，而令到一年戰爭時期的MA性能不能夠遠超MS，而且大部份性能還在MS之下，只有專注的一項性能（一年戰爭時多為火力）可以達到超越一般MS的水平。地球聯邦軍方面則到了戰後的0083年才開發類似的兵器RX-78GP03，可是嚴格來說GP03並不是MA而亦不能分類到MA或MS任何一類。至於聯邦軍最早想要作出MA的模仿概念機，應該是在一年戰爭時的RX-76。根據模型說明書的解說，聯邦一年戰爭時大量生產的RB-79實際上是想要作出小型MA的構想。

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