詞彙
高達系機動戰士 高達系機動戰士的起源是為機動戰士高達中出現的RX-78-2。這機體使用GUNDAM作為名稱，是因為原作者富野由悠季原來的企劃想把作品名稱稱為GUNBOY（槍小子）然後在看到英文的DAM（水壩）後覺得有?能夠堅強不屈的精神，所以更改作品名稱為高達[1]，而主角所使用的機體（RX-78-2）名稱亦跟隨?改變。
定義
現在並沒有一個實質的官方定義，但是根據原作者富野由悠季的說法，只要有雙眼和有天線的就會被稱為高達。
但冠上「高達」名的機體有以下特徵：
高性能，先進（和當代同期機體比較）。
多為試作機，先行量產機或是ACE專用機，總之就是數量稀少。
頭部有獨特的設計，主要有雙眼作為副光學感應器（主光學感應器實際上是額頭上的四方格），以及「V」字型天線，以及下巴處的突起物。
在故事的結束（戰爭的結束），幾乎所有的機體都損壞或者由主角本身親自破壞。
當然在各系列中這些特徵都會有一定程度的改變。最極端的例子為以「鬍子」取天線而代之的∀高達，除那之外也有擁有俗稱「Z臉」的獨特設計的Zeta 高達、在天線基部搭載光束兵器的ZZ 高達、應急修理而裝上吉姆頭的陸戰型高達、也有當地修改而廢除金屬天線的高達 Ez8這樣的例子。
不過在機動戰士V 高達中一開始的Victory 高達除了天線外都不成立，到了換V2才有新型強力機體的感覺。
在九零年代中期之後的作品不只是主角能開高達，可能連敵方甚至不重要的小角色都會開高達，其中以向港漫港片致敬的G 高達最為極端。
在高達類的一連相承機體之中，也有不含「高達」之名的機體。在高達開發計劃之中開發但為了掩飾其來歷連外觀都改變的Gerbera Tetra（高達試作４號機）和，在Z 高達開發的過程中製作的百式（δ 高達）等的例子。力克·迪亞斯雖當代為初次以「Gundarium γ」為素材使用的MS而預定叫做「γ 高達」，但除了素材以外和高達的共通點稀少的關係，因克瓦多羅·巴吉納的提案而改名。
高達的設計
「機動戰士高達」的企劃到確定為止，為了主角機商討了各式各樣的機體，例如以強化服為設計的最初期的提案為後續的鋼加農所採用。在高達的設計確定前的階段，有在高達上設計類似人類的「嘴巴」。附帶一提這之後製作的「戰國魔神豪將軍」、「宇宙?士??????」的嘴巴都做成類似高達的形狀。