在進入宇宙世紀紀元之前，海軍戰略研究所是宇宙島建設企業連合團體中的其中一家企業，負責SIDE 1的建設，當時的企業名稱不明。

之後地球聯邦政府成立，研究所前身企業成為連邦政府的諮詢顧問企業之一，而後連邦政府收購此上市企業的過半股份，使之成為半民營半公營的公社型態的企業，改名為戰略戰術研究所，曾經提供連邦政府的軍事需求，包含兵器的發展方向建議，戰略以及軍事資金。

而研究所在前身企業時期就有?與殖民地公社的密切關係，以及為了保持企業的中立性，所以在前期的很長一段期間，並未參與兵器的開發。直到宇宙世紀0093年爆發的「第二次新自護抗爭」結束後，企業內部重新編組，正式改名海軍戰略研究所，一般稱為S.N.R.I（撒那利機構）。

宇宙世紀0102年，為了解決連邦政府的軍事經費的赤字與超支，S.N.R.I提出了將MS小型化的計劃。

當時隨?MS高性能化而伴隨而來的，就是體積增加，大型化。而因此，為了能夠符合大型MS的搭配使用，產生了相關兵器的改修，新設計，新建造的計劃，這是導致軍事預算增加的最大主因。

一方面，另外一家大型軍事武器生產企業－阿納海姆電子公司（AE社）為了商業方面的利益，勉強接受連邦政府的新型武器的訂單，開始進行小型化新型MS的開發。然而因為技術不足，ＡＥ花費５年時間開發出的新型MS〞Heavygun〞並沒有達到原先設計要求的性能，但是為了商業利益，依然將此〞不完全兵器〞送交連邦政府使用，也並未將自己公司的相關技術力不足的資訊透露給連邦政府。

在當時S.N.R.I的立場，由於連邦政府的腐敗而導致軍事經費縮減，以及S.N.R.I同時參與?新型宇宙殖民地的研究和開發需要經費之因，因而才向連邦政府提出了剛好與當時現況相反的小型化MS開發計劃。

而S.N.R.I的相關利益－計劃新建殖民地、因軍事經費縮減而需要新型兵器的連邦政府的立場相對下不謀而合，以及在此時的地球圈正處於屬於和平情勢，並未發生大規模軍事動亂，暫時不需要考慮到企業在戰時的中立立場，S.N.R.I也就順應?情勢，正式參與小型化MS的開發。

之後，S.N.R.I提出新型兵器開發計劃－方程式計劃（Formula Project）。

在宇宙世紀0111年，方程式計劃中所開發出的新型MS F-90在競標中擊敗阿納海姆電子開發的MSA-0120，成為連邦軍的次期主力機種。

U.C.0123年，十字先鋒軍在改名為佛倫提亞IV的新SIDE 4殖民地發起宇宙巴比倫建國獨立戰爭。 S.N.R.I試作型機體高達F-91提供地球連邦軍使用，並回收高達F-90的新型機F-90III CLUSTER高達。

U.C.0130年代期間，S.N.R.I提供F-97骷髏高達及其系列機體給新十字先鋒軍進行遊擊戰阻止木星帝國的軍事行為。

在後期有計劃提供F-99給新十字先鋒殘存部隊用以掃蕩木星帝國流亡軍，但是實驗階段中遭受襲擊而被摧毀。

U.C.0140年代期間在新SIDE 2建國的贊斯卡爾帝國於佔領殖民地後吸收位於同處的S.N.R.I分公司。位於地球本部及月球的S.N.R.I部門則參與反抗組織協助V及V2高達的開發。