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可動骨架是一個一年戰爭之後因為光束兵器被大量使用後出現的新概念。在此之前、大部份機動戰士都是由一堆內部結構及外部裝甲所組成。但是光束兵器可以輕易貫穿外層裝甲。所以設計者開始把機動戰士的裝甲盡力減輕減少、以求閃避而非防禦。可動骨架則是把所有重要結構都連接成一個內部骨架、可動性大幅上升、而裝甲亦非單單的蓋著結構部件而只是在外層作出最佳防禦形狀。最先裝備可動骨架的為RX-178 高達 Mk-II。