天人擁有一種名為小型多功能機械人的自主人工智慧。 黃色的哈羅經常出現在GN-002戴勒米鋼彈以及其後繼機GN-006基路迪高達和GN-010沙巴尼亞高達的駕駛艙內，輔助部分控制任務（例如在洛奧進行狙擊時 自動進行迴避動作）。 此外，它們也被廣泛用於維護工作或擔任指揮中心的角色，在需要保密且只有少數人員的天人團隊中起著不可或缺的作用。

東尼迪的哈羅是紫色的，它的輔助機體是妮娜·東尼迪所駕駛的鋼彈斯洛尼三型。 黃色哈羅稱他為哥哥，它們之間有著特殊的關係。

此外，還有一個紅色的哈羅被安排在沙慈身邊，同時也在00高達的支援機0 Raiser上充當輔助角色。 而藍色的哈羅在劇場版中與黃色哈羅一起安裝在洛奧駕駛的沙巴尼亞高達上。