三璃紗之東北部，幽州樓桑村出身。 和張飛、關羽結為義兄弟。 他繼承了龍帝血統的年輕武者。為人極具正義,對於眼前的壞事總會看不過眼,他為了令世界回復和平而出戰, 這份充滿仁德的信念感動了很多位武將前來投誠 「龍帝的繼承者」龍帝後裔，疾惡如仇，為解救三縭紗，起而與董卓軍對抗。

因而獲得不少武將歸附。與師兄公孫瓚，一同就學於盧植門下。在與師兄重逢時，為救被董卓軍欺負的村民，牽連老師盧植被逮捕。目睹師父被處死，劉備決定到三璃紗各地，解救受苦難的人民。於佛土之村遇見關羽、張飛，並且擊敗襲擊的黃巾鐵奧，但是遇到呂布，在三人將備擊敗之際，劉備以三位一體星龍斬打敗呂布。

在桃園與關羽張飛結拜為義兄弟。 為討伐董卓，參加以曹操、袁紹為首的「反董卓聯合軍」，在虎牢城虎之門再與呂布對抗。郿宇城決戰，由於董卓的無差別攻擊以及呂布的犧牲，劉備氣憤之下發動「天玉鎧‧蒼龍」，擊敗董卓並且毀滅郿宇城。在董卓毀滅之後，婉拒曹操的邀請繼續邁向旅程。 劉備等人回到幽州之後，恰巧遇到烏丸族欺壓關平，順手解圍也遇到趙雲，在公孫瓚的解說之下，協助幽州軍擊敗烏丸。

但是冀州的袁紹軍來襲，劉備與張飛南下尋找兵法書的作者伏龍。在荊州與得孔明之助，撲滅水鏡先生家的大火，雖然得知伏龍已死的消息，但是尋求孔明的加入，再次與從幽州逃出的趙雲相遇。

由於化解水龍圍困小孩的危機，得到孔明的認同使其加入。 模型漫畫中，在劉備擊敗呂布後，加入孫權、曹操成立「反董卓連合軍」。虎牢關正門的戰鬥中，曹操單挑呂布，孫權等人對付董卓。在對戰中，孫權中董卓的分身招式暗算而失神昏厥。此際玉璽／天玉鎧與孫權、劉備和曹操三人共鳴，變成天玉鎧．弩虎現世與孫權合體，以強大砲火發動無差別攻擊（連自家人曹操軍也被掃到），呂布在一陣光波巨砲砲火中消失（下落不明）。董卓則在之後的弩虎嘴砲攻擊下敗逃，一把火將雒陽城燒毀，撤退至郿宇城。會戰後各軍自行班師，曹操此時心中暗自企圖接手董卓的霸主地位。

劉備則帶著關張二人，繼續尋找志同道合的夥伴，展開自己的復國旅程。 裝備義弟關羽、張飛肩甲後，結合三人力量後，可進化成全金強化型態。 在漫畫中，劉備與呂布單挑時，被董卓偷襲，幸得呂布捨身保護而倖存。其後在董卓手中發動天玉鎧將董卓擊倒。

三璃紗的北部，幽州樓桑村出身，龍帝的繼承者，就學於盧植門下，是公孫瓚的師弟。

個性熱血，為了守護百姓願意奮戰到底的「俠」。 當盧植在孤立無援時，被逼迎擊黃巾軍將領馬元義部隊時趕來，從受馬元義重創的盧植手中，得到被視為龍帝繼承者證明的「龍帝劍」，在劉備與馬元義單挑，陷入困境時，龍帝劍與劉備的正義之心產生共嗚，進化成「真．龍帝劍」，才得以反敗為勝。 新動畫版中以龍帝劍及爪龍刀為武器。