亞古捷斯成功開發出AMX-006加撒D後，為了進一步提昇機體在MA形態下的續航力，他們開發了AMX-007加撒E（Gaza-E）。

加撒E在感測器方​​面進一步提升了探測半徑，並在軀幹部分增加了一塊整體性的裝甲罩，以增加防禦力。為了增加續航時間，加撒E取消了暴風之拳，將右胸的光學觀瞄系統改為雷達陣列盤，以增加偵測範圍。同時，在左胸部增加了一個姿勢煞車噴嘴。複合背包增加了兩個帶有火箭引擎的燃料槽，進一步延長了機體的續航時間。此外，背包上還藏有MS用的握把，可用於其他MS的運輸和投送，充當S.F.S.（Space Fighter Support）。

為了追求MA形態的性能，加撒E大幅簡化了機體的四肢。 MS標準的機械手簡化成工程用MS的三指式。雙腿直接取消了小腿，膝關節以下直接連接長形的腳掌和二趾式的爪鉤，導致該型機出現了奇怪的「返祖」現象。

可動翼上新增了兩門大口徑光束炮和兩個24聯裝飛彈箱​​。每門光束炮都擁有獨立的砲盾和活動關節，不僅在MA形態下能維持較高的防護能力，還具有一定的射角。

然而，由於加撒E無法沿用原先的加撒生產線，導致其造價上升，是普通AMX-003加撒C的兩倍。因此，只進行了少量的生產。在格利普斯戰爭末期，至少有一台加撒E配屬到格瓦金級格瓦丹號上。在U.C. 0088年3月28日，少量的加撒E被配屬到格瓦金級戰艦格瓦利號上，執行掩護新迪塞斯逃脫的任務。在第一次新自護戰爭期間，大部分加撒E都歸屬於哈曼·卡恩派別，並在SIDE3防衛戰中損失殆盡。