小行星培曾，一年戰爭時期自護軍曾在這裡設立了極為機密的軍事研究所，並開發出一些著名的機動兵器（詳情請參閱《MS的系譜•培曾篇》）。 一年戰爭結束後，培曾基地被聯邦軍強行接收，並在聯邦軍的監視指導之下，繼續進行MS的研究開發工作。而自護軍殘留在這裡的技術資料之豐富，令聯邦軍的技術人員窮五年之力還沒完全研究清理完畢。

為了進一步研究自護系MS的資料，培曾技術研究所以自護系技術為主而進行的「次時代的渣古系列」MS開發計劃正式立案。 這項計劃的目的是開發出能繼承MS-06 渣古的概念並具有終戰後開發出的RMS-106 高渣古的優秀平衡性及操縱性的泛用型MS。 這就是後來被稱為「賽克（XEKU）」系列的新一代機體。 U.C.0085年10月，培曾基地成為培養MS戰技教官的教導團的據點；同年，採用了大量自護系技術、並且在現時代要求的情況下可以針對戰況的不同進行各種形態換裝的泛用性MS——RMS-141 賽克•艾恩正式誕生了（14為培曾基地的開發代號）。

在設計「賽克」系列最初的RMS-141 賽克•艾恩時，可動框架使用了簡單的骨骼構造，承受能力強，可靠性高，生產性高，成本低；技術人員對駕駛艙、胸部、股間等重點部位的裝甲進行了強化處理；噴嘴跟推進器被設計成不易被剝離的樣子；另外，大出力的發電機也保證了不同的選裝部件的使用。 就賽克•艾恩機體本身而言，並沒有採用多少革新技術，因此也可以它說是集聯邦和自護兩方面傳統技術之大成的機體，具有相當優秀的平衡性。 根據選裝部件的不同，賽克•艾恩有著多種不同的兵裝形態，可以應對各種各樣的情況，在特殊情況下能發揮出專用MS的機能。 賽克•艾恩有三種代表性的兵裝。第一種兵裝為光束步槍攜帶型。 這種光束步槍攜帶型的賽克•艾恩的主武器是附有榴彈發射器的光束步槍，近身戰則主要依靠光束軍刀。 技術人員在機體母體的兩肩設置了多目的用插銷和武器內藏系統，但只裝備了光束步槍和光束軍刀兩種武器，因此也可以說是輕裝型。

第二種兵裝為長距離攻擊用的精靈光束炮裝備型。 左肩的圓盤型整流罩裝備了進行遠距離攻擊用的精靈光束炮。 右肩沒有裝備盾牌，選裝的肩甲設有兩個插銷，並有專門為此開發的系統；而且肩膀的側面有露出活動框架，必要的情況下，可以選裝盾牌。 在盾牌之上設有兩個外掛點用以掛載格雷火箭炮的彈夾或者拋煙筒。 從外觀上看，本機雖然沒有特定意義上的可動翼，但通過盾牌的活動可以實現AMBAC機動。 另外還可以安裝燃料槽來代替盾牌，用途極為廣泛。 最後一種代表性兵裝為實彈兵器攜帶型。雖然機體持有舊自護公國軍系列MS風格的盾牌，但以胸部為中心集中增加裝甲的設計等也繼承體現了聯邦的設計思想。 本機的武器有Drum彈裝式120mm機槍、專用格雷火箭筒和光束軍刀。

除了以上介紹的三種兵裝之外，賽克•艾恩還有光束加農炮搭載用型及月面降下用型等兵裝。 本機及出色的武器換裝武器系統得到了戰技教導團的駕駛員們高度的評價。