本機是由聯邦海軍戰略研究所（Strategic Naval Research Institute，按首字母縮寫「S.N.R.I.」讀為「薩納利」）所進行的小型MS開發計劃——「F計劃」中誕生的試作型MS，是以「達到目前MS的極限性能」為目標而開發的機體。

開發時以F90V為基礎，搭載了高出力的發電機；武器方面則裝備了VSBR（Variable Speed Beam Rifle，無段速光束步槍的縮寫）及光束盾牌；還裝備了生物電腦系統以輔助操作，大幅度提高了機體的追蹤性能。

機體的口罩一旦打開，瞬間就會發動全部的能力。另外，利用重金屬離子剝離現象還可以造成「殘像」，擾亂探測器的機能，這就是通常所說的「分身」。

本機的試作機於FrontierⅠ完成後在送往FrontierⅣ測試時遭遇死亡先鋒的襲擊，平民少年西布克·阿諾在因緣際會下駕駛本機對死亡先鋒進行迎擊，憑著機體的高性能及自身的NEW TYPE能力延續了「GUNDAM」的不敗神話。

本機最終未能大規模量產，只生產了少數幾台，配備給了地球聯邦軍的宇宙艦隊。