本機是以為白色要塞配備的RX-78-2高達所剩餘的部件（非基準零件，未達到標準公差等級要求的零件）為主而開發出來的陸戰用先行量產型MS。

與以資料收集為目的而開發的、擁有濃重試作機色彩的RX-78-2高達相比，RX-79[G]陸戰型高達在計劃階段就是以投入實戰為前提而製造的。

為了精簡部件，省略了擁有大氣圈突入能力的特殊機構——核心戰機系統，加裝了非常實用的大型貨櫃搬運機構，盾的小型化降低了機體重量，裝備有同RX-78-2相同出力的光束步槍，裝甲材料採用了高價的月神鈦合金，是一台性能、完成度非常高的機體，不過，每一台的性能都有若干差異，這是因為其零件是非基準件的緣故。

自護軍大舉侵攻地球時，攻佔了各地的要塞，聯邦軍為了奪回這些要塞，需要加強地面戰的戰鬥力，所以優先執行了批量型MS——RX-79[G]陸戰型高達的製造計劃，先後大約一共生產了20架，半數左右（12架）配備給了東南亞機械化混合大隊。

很可惜陸戰型高達的製造計劃只能讓陸戰型高達在地球行動。

由於MS的形狀是人型，所以其武器大多都可以由步兵的武器演變而來。

其中存在有6連裝大型導彈發射器，這是一種可對地、對空、對艦用的、配備給陸戰型MS的萬能型兵器，主要用於中距離的支援攻擊。　　

自從出現了機動戰士以後，以往作為坦克的固定炮台使用的大口徑加農炮，被裝備到了機動戰士的身上，從而獲得了更高的機動性。

這種加農炮擁有能很容易地貫穿、破壞MS裝甲的威力、而且可以根據作戰要求，選擇多種彈頭的180mm加農炮，經常裝備在以3機為一隊的MS小隊中。

但是，長、大的兵器在密林中很難搬運，MS若攜帶這麼大的兵器，必定會成為行軍的障礙，所以，開發者將其設計成了能將炮身、炮座、炮底部、彈夾等各部分分解，收入貨櫃，然後用背部的貨櫃搬運機構搬運的形式。 　　

RX-79[G]採用了很多新機構，頭部裝備有與RX-78同型的攝像機，但將60mm火神炮減少了一門並移動到胸部，增厚了裝甲，裝備了專用於密林地帶水面下索敵的照相機，頭部內藏式的通訊天線，以及頂端做成爪狀、擁有格鬥戰能力、小型化了的盾牌，MS還可以使用此盾幫助步兵進行壕溝的挖掘工作。

此外，還將RX-78使用的背抽式光束軍刀改為了存放於腿部的樣式，以達到可以在密林中進行快速抽取的目的。 　　

地球聯邦亞洲方面軍獲得了有關自護軍新型巨大MA實驗地點的情報，遂派遣第08MS小隊前往轟炸其實驗場。

但是由於目的地位於灼熱的沙漠，為了對應長期進行的探索行動，陸戰型高達全機裝備了防塵用裝備、塗裝了沙漠保護色，在機體的各關節處做了簡易的防塵處理（但是凡看過《第08MS小隊》的同志都知道，即使做了這種防沙處理，機體的故障率還是挺高的，經常需要更換空氣濾芯）。 　　

第08MS小隊在執行降落傘降下作戰中，先一步降落的、由卡蓮軍曹駕駛的RX-79[G]，受到由湖底突然冒出的自護公國軍水用型MS——MSM-04 AGGUY的襲擊，導致頭部攝像機遭到嚴重破壞（整個頭都被打掉）。

之後，由於倉庫裡沒有RX-79[G]型用的配件，為了應急就使用了RGM-79[G] 先行量產陸戰型吉姆的簡易版單眼攝像機作為代用品。

以少數部隊侵入敵陣、殲滅敵主要戰力為目的開發的RX-79[G]，裝備的攝像機是索敵範圍寬廣的高價雙眼攝像機，而且光束步槍也是專用的（因為只有高達的發動機才能提供大出力光束步槍足夠的能源）。

但是，除此之外，其基本構造大致與RGM-79[G]相同，所以部分零部件之間能夠進行互換，其中以換裝RGM-79[G]的頭部過程最為簡單。