RMS-006G 積尼斯改（Jenice Kai）是舊宇宙革命軍為適應地面作戰環境，將原本的RMS-006 積尼斯改進行改造而成的主力量產機體。由於原機設計主要針對宇宙作戰，為了提升在重力環境下的性能，積尼斯改在機體結構與推進系統上做出了多項調整。

首先，積尼斯改封堵了在地面重力環境中無用的姿勢制御噴嘴，減少了不必要的能量消耗，並將肩部裝甲加強以提升防護能力。此外，為了適應地面作戰的需求，機體的推進系統也經過優化，增強了在重力環境下的機動性與穩定性，使其能在崎嶇地形中保持良好的戰鬥表現。

作為舊宇宙革命軍的主力MS，積尼斯改大量投入地面戰場，肩負抗衡地球聯邦軍與其他勢力的重任。其設計兼顧火力、防護與機動性，能搭載多種武裝，適應多樣化的戰術需求。雖然性能不及部分高階MS，但憑藉量產與可靠性，成為革命軍不可或缺的戰力支柱。

總結而言，RMS-006G 積尼斯改是舊宇宙革命軍將宇宙用MS積尼斯改造為地面用機體的代表作，透過針對重力環境的專門調整，成功提升了機體在地面戰場的適應能力，成為革命軍主力量產MS之一，在多場戰役中發揮了重要作用。