本機是舊地球聯邦為了對抗降落地球的宇宙革命軍艦隊及其海上補給線，決定投資研發專用水陸 MS，DTM‑7000 因而誕生，用作近海防衛、港灣守備與對艦奇襲主力。  戰爭結束後，大量多斯特機體連同其他舊式兵器一同沉入海底，其後被海盜團夥與打撈組織打撈，再次投入使用

本機為水中戰鬥而特別設計的機種，雖然裝備了光線武器，但在水中的影響，它們還是主要依靠水雷作戰。本機最大的特點是裝備了“D-Navi雷達系統”。該系統是海盜團夥Orcs 的首領多紮•巴勒設計的新改革，“D-Navi”的電腦系統可以感應海豚的精神，使得裝備“D-Navi”的多斯特在海中擁有像海豚般敏銳的感官。 所以Orcs 還在不停地捕捉活海豚，以取其腦袋用於製造D-Navi雷達系統。