瑟普頓是宇宙革命軍在第七次宇宙戰爭期間生產的量產型機動戰士（MS）之一，機體結構與RMS-006傑尼斯有著高度相似性。其最大的特色在於腿部裝備了先進的懸浮系統，能使機體在地面上懸浮並高速移動，這項技術賦予瑟普頓在陸戰中極大的機動優勢。武裝方面，瑟普頓主要配備兩門100毫米機關炮，並可根據任務需求選裝機關槍或大型火箭炮，具備相當的火力輸出。此外，另有專為地面作戰設計的型號RMS-009G，進一步強化了其在陸戰環境中的適應能力。

瑟普頓的設計兼顧了量產與實戰需求，成為宇宙革命軍中數量眾多且活躍的主力MS之一。隨著第七次宇宙戰爭結束，瑟普頓也流落至各種勢力手中，繼續在後續的衝突中發揮作用。其懸浮系統與靈活的武裝配置，使瑟普頓在多種戰場環境中都能保持良好的戰鬥表現，成為宇宙革命軍技術水平與戰術運用的代表機體。