官方外傳《機動戰士高達00V》和《機動戰士高達00P》中登場。 搭載「陣風」裝備的高達基里昂斯。 陣風裝備賦予了高達基里昂斯更為優秀的機動力和遠距離攻擊能力，及能夠在廣域的大氣圈內戰鬥（從地表到大氣層都可以，甚至能夠單機突破大氣層）。 本機體首次被世界所知是在「流星之夜（Meteor Night）」，Union的資源衛星群墜落事故中。 當時用於殖民衛星建設而運到了拉格朗日點L1的小行星的一部分，不知什麼原因開始向地球墜落（現在其原因仍未確定）。 天人在這場事故中行動了，使用超遠距離射擊裝備的高達戴勒米從地面將突入大氣層的巨大小行星殘骸射擊粉碎，而剩餘的碎片就由能夠在大氣層中飛行的陣風型高達基里昂斯破壞了。 名稱由來 型號的「af」是「大氣圈（Atmosphere）用戰鬥機（Fighter）」，「G02」是「陣風（Gust）」系列之第二型。