於第二季登場，於三百年前的「災難戰爭」中所使用的72架「高達骨架」型機動戰士其中之一，以雙刀流為特徵的高達骨架MS。
時間回朔到三百年前，人類和MA歷經了長年的戰爭，人類被消耗到失去四分之一的人口，面臨攸關存亡之危。在追求為了更有效率的去抹殺人類為目標進化之MA面前，人類做為對抗手段而創造的技術就是讓人與機械一體化的「阿賴耶識系統」，而在這過程中開發出的是72架高達骨架。
這台象著着「錦之禦旗」的王座曾由加拉爾號角創辦人——亞古尼卡·凱爺駕駛，帶領着人類迎向勝利的存在，據説裏頭存有亞古尼卡的靈魂，擁有本機的人即為「能登上加拉爾號角之頂點的人」。
隨着時代變遷，亞古尼卡和巴耶力之名已被神格化。戰後被保存在「梵格爾夫」基地內深處機庫約300年，在那期間有不少人曾企圖駕駛此機體，但都以失敗告終，直到地球外緣軌道統合艦隊的麥基利斯·法里度在自己的革命發動和鐵華團的亂入下才得以甦醒。
即使到厄祭戰終結後，巴耶力仍未經過任何的改修，骨架構造及裝備也是維持亞古尼卡當年搭乘的樣子。換言之，本機無任何特殊能力和功能，但性能方面卻不遜於其他高達骨架機體。
較諷刺的是，由於裏頭的駕駛艙也是維持在厄祭戰時期狀態，所以本機可説是加拉爾號角方唯一一台僅存的設有「阿賴耶識系統」的高達機體。連肩膀的紋章也是做為加拉爾號角發跡時的象徵所刻上的。
被麥基利斯奪走後的本機，在與阿麗安蘿德艦隊的交戰中，大戰過維度爾的錫蒙力維度爾，但因敵方裝設了「丹因斯尼夫」，導致革命軍大大敗北，隨後和鐵華團逃向火星。
在火星上，麥基利斯依然駕駛著本機參戰，並擊毀了伊奧克的專用古尼捷，在逃離火星後，獨自一人與阿麗安蘿德艦隊和維度爾的錫蒙力維度爾交戰，結果雙雙都一同捲入拉斯達爾的主艦裏，而麥基利斯早已潛入其中。
在駕駛員麥基利斯死後，被俘虜的本機經修復以後徹底地被拷上枷鎖並移除了駕駛艙，並封鎖在梵格爾夫地下機庫裏，以防任何人企圖啟動此機。

名稱由來：
「巴耶力」一名的典故來自於「所羅門之鑰：所羅門七十二柱魔神」之中，所屬順位第一的惡魔巴力。
位階君王，統帥66個軍團。是耶和華最大的敵人，在所羅門七十二柱魔神中是第一位。
他以多種外貌出現，有時是人，有時變化為其它形象，說話時聲音刺耳。在傳說中的形象為右手持巨鎚，左手發着雷球，頭上戴着有兩支角的圓錐形冠冕，腳下則乘着雷。
他是統治東方的君王。他擁有能使人隱身的能力，因此又被稱之為「主導者之魔」。
本作品對於該歷史傳說僅為有限度參考，所引用之事物並不一定完全符合史料中描述或記載的情況。