W-Gundam Zero Custom是G系列的設計原型機體，裝備有突入大氣層用的雙聯裝甲護翼，曾經參加過A.C.195年末的「EVE·WAR」，在戰鬥中摧毀了墜落地球的戰艦「歷普拉」部分殘骸戰後被駕駛員封存於月面的施威普公司屬下格納庫中，A.C.196年中再次解封啟動後參加了火星軌道附近的「韋卡魯士」爭奪戰。 　　

A.C.196年末聖誕節夜，「瑪莉美亞之亂」爆發，原本放置在廢棄資源衛星上準備進行銷毀的W-Gundam Zero Custom被送回地球附近軌道降下，並用集中火力擊毀了布魯塞爾總統府的地下庇護所，在交戰中遭重創最終失去戰鬥力墜毀。

本機最大特色為背上兩對天使般的翅膀，使本機能單獨突入大氣層，但此設計改動導致可變形機構失去。

與TV版的不同點︰沒有盾牌，雙管破壞來福槍能掛於背上，光束軍刀存放位置從雙肩改為背後之一對翅膀上。

機體名稱依照「新機動戦記ガンダムW MSエンサイクロペディア」設定中的日英對照「ウイングガンダムゼロ（Wing Gundam Zero）」。