由XXXG-01SR Gundam Sandrock基礎上直接改裝而成的高性能試作型機體，在戰艦「卑斯美利昂」號上完成基本改裝工作，大幅度強化了機體的宇宙空間作戰性能，近身格鬥戰能力以及機體自身的指揮通訊機能得到進一步強化。 　　

曾經參加過A.C.195年末的「EVE·WAR」；戰後被駕駛員封存於月面的施威普公司屬下格納庫中，A.C.196年中再次解封啟動後參加了火星軌道附近的「韋卡魯士」爭奪戰。 　　

之後被送至L4地群的某個廢棄資源衛星上棄置，準備發射到太陽軌道作銷毀。 　　

在A.C.196年末聖誕節夜爆發的「瑪莉美亞之亂」中，參加了布魯塞爾總統府的攻防戰，戰後被駕駛員自行爆破銷毀。

此機在經過山克王國一役後來到宇宙，經過技師霍華等人的幫助將其改造成宇宙用機體，由於原本陸戰用背包改造成宇宙用背包的緣故，沙漠高達．改失去了「十字粉碎機」（Cross-crusher）這項武裝，但是額外追加一把光束機槍，強化其中距離的攻擊能力，改造完成後，此機的性能僅有少許的提升。

於後來與武裝組織白色獠牙之戰役中，飛翼高達零式駕駛員希羅．唯為增強高達戰隊的團體戰力，曾要求霍華把「零式系統」（Z.E.R.O. System）搭載在此機中，藉由零式系統讓卡多魯能夠指揮眾高達與敵方MD部隊作戰，但隨着卡多魯的指揮能力覺醒，此機的零式系統便被永久卸下。

機體名稱依照「新機動戦記ガンダムW MSエンサイクロペディア」設定中的日英對照「ガンダムサンドロック改（Gundam Sandrock Custom）」 十字粉碎機由背包、兩把電熱彎刀及盾牌組成，使用時彎刀能像鉗子般夾毀敵機。