由XXXG-01H Gundam Heavyarms基礎上直接改裝而成的高性能試作型機體，在戰艦「卑斯美利昂」號上完成基本改裝工作，大幅度強化了機體的宇宙空間作戰性能，成倍數地增強機體本身所攜的火力基數。

曾經參加過A.C.195年末的「EVE·WAR」；戰後被駕駛員封存於月面的施威普公司屬下格納庫中，A.C.196年中再次解封啟動後參加了火星軌道附近的「韋卡魯士」爭奪戰。之後被送至L4地群的某個廢棄資源衛星上棄置，準備發射到太陽軌道作銷毀。 　　

在A.C.196年末聖誕節夜爆發的「瑪莉美亞之亂」中，參加了布魯塞爾總統府的攻防戰，戰後被駕駛員自行爆破銷毀。

與TV版的不同點︰塗裝改以海綠色為主，手持格林機槍上的盾牌被刪去，二連裝光束格林機槍一具改為二連裝格林機槍兩具，胸部的格林機槍從兩座改成四座，飛彈及導彈總數增至九十發，唯一的近戰用武器"軍刀"被刪去。

本機右側臉部能戴上一枚小丑面具（與多洛華於馬戲團中所戴的樣式相同）。

機體名稱依照「新機動戦記ガンダムW MSエンサイクロペディア」設定中的日英對照「ガンダムヘビーアームズ改（Gundam Heavyarms Custom）」