「Serpent」是拉丁語中「蛇夫座」的意思。 　　

原本準備開發用於全面淘汰OZ-06MS LEO的新型陸戰型機體，設計開發的原型平台是XXXG-01H Gundam Heavyarms，強調以重火力支援和Neo鈦合金裝甲防護相結合的「次世代」陸戰型機體。 　　

因為OZ在A.C.195年發動的「破曉作戰」，地球圈統一聯合徹底崩壞，該系列新型機體的試產換裝計劃被擱置起來，設計方案在戰亂中落入了L3地群大財閥的巴頓財團手中，並被秘密進行生產，到A.C.196年末，已有500台的「Serpent」列裝於巴頓財團所屬的私人武裝兵團。 　　

A.C.196年末聖誕夜發動的「瑪莉美亞之亂」後，基本上全部被銷毀。

巴頓財團為實行第二次流星作戰而秘密生產的高性能MS，共有五百台，與重炮手高達同樣由巴頓財團支持下開發，因此本機種武裝與性能皆與重炮手高達相近。

在劇場版Endless Waltz中，瑪莉梅亞軍降落地球圈時把四百七十台沙貝特投入實戰（三十台於突入大氣層前已被托爾吉斯III摧毀），並使托爾吉斯III、陶拉斯（山克王國樣式）、地獄死神高達、重炮手高達．改及沙漠高達．改陷入苦戰（除雙方數量差距過大外，薩古斯、奈及高達駕駛員因不願攻擊駕駛艙導致作戰更加困難）。

由於新鈦合金裝甲強度遠較舊式鈦合金為高，導致各機之武器消耗更大從而令作戰時間大幅減少，但最後由於地球圈人民的覺醒與瑪莉梅亞軍的內亂終於讓第二次流星作戰宣告失敗，沙貝特部隊成員全部棄機投降。

巨蛇座（Serpent）為蛇夫座手握之蛇，故Endless Waltz把此機種譯為蛇夫座（Ophiuchus）確有不嚴謹之處。 型號中的MMS為「Mariemaia army MS」。