RGZ-95 ReZEL是AE公司接受地球聯邦軍的委託而開發完成的可變數產型MS。

以U.C.0087年爆發的GREPS戰役中獲得諸多戰果的傑作機體MSZ-006 Z Gundam為開發素體，保證性能的情況下得以量產化為目的的機體，RGZ(Refine Gundam Zeta)系列的其中一機。

相對于作為同樣以量產化為目的的可以說是姐妹機的RGZ-91 REGZ來說，本機在設計上，並沒有使用BWS(Back Weapon System)的搭載變形系統，而是繼續回到了單體可變機構的彈性運用這一基礎的廉價實現為重點。

藉以早期Z計畫(Zeta Project)中廢案MSZ-008 ZⅡ的開發經驗，變形機構退回到了MSA-005 Methuss的方式。

同時，在開發起初就以能夠盡可能的使用作為聯邦軍被廣泛配置現役主力MS RGM-89D Jegan的通用規格的零件，因此與之前的幾種Z量產型MS相比，則大幅減少了生產成本並獲得了良好的整備性。

結果，事實上RGZ-95 ReZEL成為了GM、Jegan系MS中首台量產的可變MS。

本機的MA形態效仿了Z Gundam也被稱為WR(Wave Rider)，而籍由新型OS進行輔助控制，可以在與MS形態時幾乎無異介面下進行操作。

這點上，也表明RGZ-95 ReZEL作為航宇飛行器的良好性能。為了活用變形所帶來的功能性的提升，背包式的推進部分的推進器噴口在設計時已成為向同一方向噴射，從而獲得更好的向量推進力。

這樣就符合了RGZ-95 ReZEL可以作為RGM-89D Jegan的SFS(Sub Flight System)來使用的設計要求。

這也是為什麼機體被取名為ReZEL的原因，即取Re-fine Zeta-gundam Escort Leader的頭個字母縮寫而成。

在武裝上，RGZ-95 ReZEL幾乎無差別的繼承了MSZ-006 Z Gundam所搭載的所有武裝。

與Z Gundam相同的Beam Rilfe，除通常的射擊模式外還可以以高出力高收束來進行持續式射擊。

正由於其良好的連射效果，被聯邦機師中稱為Guillotine Burst。

而在接近戰時可以作為有更廣域攻擊範圍的Long Beam Saber來使用。

手臂上部搭載有與MSZ-006 Z Gundam相同的榴彈發射器，腕部收納有兩把Beam Saber。內藏Beam Cannon的攻擊盾，在變形MA形態後成為方便的主要武器之一。

RGZ-95 ReZEL以活用Z系列MS與量產MS所積累的經驗和技術。

就此，RGZ-95 ReZEL突破了作為可變數產型MS的成本與技術性價比的瓶頸。該機通常分為量產機和指揮官用機兩種型號 , 在基礎上，兩者的性能幾乎相似。

指揮官機在感測器和通信設備上針對指揮功能進行了強化，為了區別兩者的顯示器遮鏡使用了不同的顏色。

同時在推進背包上指揮官機體使用了有翼式背包，伸展度更大，在低重力環境下可以適當的使用空氣動力學飛行。另外，指揮官機搭載有MSZ-006 Z Gundam的Hyper MEGA Launcher的改良型，只是搭載形式由腹部搭載改為了背部。

作為U.C.0095年才正式生產的聯邦量產型可變MS，在生產數量並不是太多的早期優先配屬給了具有週邊獨立作戰許可權的Londo Bell部隊。

其優秀的性能在與Neo Zeon的一些遭遇戰及破交戰中有相當大的發揮空間。

與RGM-89D Jegan之間的配合，也成為了一段期間內聯邦軍主要的作戰方式。