為了提高MS的泛用性，解決05型的一些弊端，自護軍對MS-05B型進行了再度的改良。 UC0077年8月，試作機MS-06A 先行量產型渣古Ⅱ誕生了。 出於基茜莉亞上校的提議，技術人員對MS-06A的肩部裝甲等細部進行了改良；換裝了能提供更高出力的 ZAS-MI11型引擎；各部驅動系統性能也有所提高；另外還裝備了新的冷卻系統（腹部、腳部的外露管即是為冷卻之用），強化了機體的散熱性能。 MS-06A的主武器由MS-05 的105mm機槍更換為120mm機槍，增強了武器的破壞力。 本機有著非常高的泛用性、量產性，是被授予“渣古Ⅱ”之名的傑作機。 與MS-05 渣古Ⅰ相比，本機的綜合戰鬥力有了很大的提高。