伴隨著戰局的進一步惡化，自護軍開始計劃編制少數精銳制的王牌駕駛員特別選拔隊。 這個計劃具體表現在被稱為“高機動型勇士”的本機的開發上。由於在最初設計“勇士”時，機體就按部位徹底分成了數個單元。 這樣做一是為了使生產線專業化；二是為了在生產階段能夠方便地追加任選部位，調整機體結構。

有了這種設計，不用變更MS-14A的生產線，就能改型生產B型或C型的機體。 MS-14B是將MS-14A背部的裝甲板換裝成背噴管的機型，因此被稱為高機動型勇士。 突然襲擊後迅速脫離戰場的行動中，需要該機這種能夠產生巨大瞬間加速度的機種。 以優秀駕駛員為中心，配備的早期量產型MS-14中，B型機體佔了相當數量。

“深紅閃電”喬尼·萊登等眾多一流駕駛員駕駛本機的這件事本身，就使人感到B型機確實是高手用的機型。 本機是自護公國軍在大戰中完成度最高的傑作機，其機動性、泛用性、攻擊力都可以說代表了自護軍最高技術水平，前後共生產了67架。