本機是為突擊部隊提供火力支援而設計、開發的量產型MS。 在一年戰爭初期，往往是由姆塞級巡洋艦等MS母艦來提供火力支援，但隨著戰局的發展，母艦已遠遠不能滿足實際火力支援的需要，因此自護尼克公司以MS- 14 勇士為原型開發了本機，試圖以MS自身裝備大型火器來解決這個問題。 按照設計要求，勇士的標準裝備必須包括光束步槍，但與機體的開發相比，光束步槍的開發遇到了更大的困難。 早期量產型YMS-14完成時，光束步槍還處於試制階段。 未等光束步槍開發出來，就用背箱的方式在機體上裝備了RA-2型光束炮，這就是MS-14C 砲擊型勇士。 C型由於裝備了光束炮，所以對頭部單元進行了重新設計，追加了專用瞄準器。 加農炮和駕駛員的操作系統互相獨立，能夠半自動索敵、射擊。 右腕部的任選部件槽上安裝了3連裝導彈發射器，左腕上部裝備了護盾，用來與右腕的重量保持平衡。 至大戰結束，本機型共有15架參加了實戰。