得到MSM-02的數據之後，茲瑪德公司繼續進行真正的實戰型水陸兩用MS的開發。完成後的試作一號機被定名為 MSM-03-1 試作型戰蟹。設計思想上本機優先考慮的是機體水中的機動性，開發小組中加入了不少地球出身的技術人員，解決了大量的技術問題。設計人員在機體的表面採用了流線體設計以減少水中的阻力；使用渦輪水流推進裝置（其原理是從機體進水口進入的水流在熱核反應爐作用下蒸發，蒸發的氣體由機體高速排出而產生動力），使機體在水中的最高行進速度可以達到70節，而且續航能力很強；為了防止水流對武器的影響，將武器予以固定化，廢除了在水中產生很大阻力的雙肩導彈發射器及雙腕火神炮，代之以魚雷和格鬥用機械爪；另外還改善了冷卻系統，使機體能夠裝備兩門擴散MEGA粒子炮（這也是擴散MEGA粒子炮第一次裝備於MS）。本機在進行上陸作戰時，機體內部儲存的大量冷卻水完全能夠保證熱核反應爐短時間的冷卻需要，在功率全開的情況下可維持90分鐘左右的活動時間。