「地球侵攻作戰計畫」實施後，MS-05A/B機體本身的問題開始出現，大型的故障和折損越來越頻繁，因而逐漸的被其他MS取代，再加上地球聯邦軍新開發的Ｖ作戰高性能MS的出現。MS-05戰力明顯已經不足以對抗，於是便退入第二線。為了降下地球的自護軍資源的最好方法.就是把渣古I改造，於是MS-05L 渣古I 狙擊型就是在這種背景下被改良出來的。

MS-05L是由自護尼克社所開發，因為是屬於後方支援用機型，因而火力配備只有一把米加粒子狙擊槍和ヒートホーク，機體本身是以MS-05A為開發基礎，所以外觀和性能上也和A/B型相同。其最大差異就是背部的噴射包改成為提供長距離行動時冷卻機體和米加粒子狙擊槍能源的多功能大型發電機，而頭部的視窗也改為高精度的瞄準單眼，而且還加裝了長距離的通信天線，另外，腳部膝蓋裝甲改成狙擊槍射擊時穩定整個機體的固定支架。

大部份的MS-05L被部署在沙漠地區。「第一次降下作戰」實施後，自護軍的部隊開始深入大陸的各個據點，為了提供前線部隊安全，長距離的游擊狙擊戰術成為MS-05末期新的方向。