自護尼克社開發出來做為MS-05後繼機的MS-06最早是配給由アナベル・ガトー少尉率領的ソロモン防衛部隊.ジオン獨立戰爭到ルウム戦役爆發這段期間.這些MS-06A/B憑藉著優良的MS性能和高超的駕駛技術多次擊退了來犯的敵軍.アナベル・ガトー少尉也因而晉升中尉.
這支部隊正式的名稱是ドズル・ザビ少將靡下所屬的「ジオン公国宇宙攻撃軍ソロモン要塞防衛隊302哨戒中隊」.由アナベル・ガトー少尉擔任隊長.是最早使用MS-06的部隊.由於A/B型優秀的戰績.ジオン公国軍部才決定將MS-06C大量部署.
由於302哨戒中隊是屬於實驗性質的部隊.所以A/B型的總數並不多.共計27架.原本ジオン高層決定發動「星塵作戰」.利用MS-06A所搭載的核武將ルナツー殖民衛星.降下地球.但是ルウム戦役結束後.ジオン和連邦軍簽訂「南極條約」.廢除核子武器.所以只好將全數27架的MS-06A/B改為機動性較高的F型.

MS-06A/B的差異其實最主要是火力配備.共通的配備是格鬥用的ヒートホーク.B型的武器有120mmザク・マシンガン.280mmザク・バズーカ.而A型則只有搭載了核彈發射器(參考RX-78 Gp-02).但是右手內骨骼做了特殊的強化.能應付發射核彈時強大的後座力.
在性能上雖然和MS-05相差無幾.但是針對ザク I 的缺點而生產的ザク II .卻大大了提高了許多的戰力.無論是武器上或者是裝甲甚至是電腦和駕駛艙....等等.都做了相當的修改.而且外觀上除了依舊是單眼外.機體已改為灰白色.散熱管也移到機體外.兩肩裝上和ザク I 相同的護甲.左肩的護甲漆成紅色.象徵MS-06的核武裝仕樣.