在MS-05B正式成為主力後，一部分機體的MS-05B被改裝成特式機種，而MS-05C就是其中一種。由於它是使用MS-05B做為基礎，所以外觀和基本性能上是和A/B型差不多是相同的，為一有分別的是後背包的部分改裝成高出力引擎並且追加燃料筒使其續航能力加強。

MS-05C是由少量的MS-05B修改做為突擊機。所以生產數量也相對之少。它為求突擊時所需的高機動性，除了裝甲輕量化以外。其火力配備也減少到只有105mmザクマシンガン和格鬥使用的ヒートホーク。MS-05C是由ジオニック社所開發，開發目的是為自護軍「第一次降下作戰」時作為先鋒部隊進行快速的突擊戰而作準備，而C型降下地球後的任務就是持續掩護後續降下的部隊。之後並成立「海兵隊」，它能夠快速佔立各重要據點。其指揮官施瑪·加拉豪少佐也因此獲得新款MS-06F2座機。