百式原計劃中應有的形態——Z高達這一傑作機的誕生，其過程中是存在有眾多的試作機作為基石，當初作為TMS（可變MS）而開發，因變形時框架強度問題而把變形機構OFF掉的“百式”即為其中一台。實戰投入的百式作為高速戰鬥用MS發揮出非凡的性能而名留青史。
但這是僅是當時的技術等級無法實現設計目標就有的表現，同時作為原設計中高性能的佐證，按開發人員的口述是能做到Z高達比較也毫不遜色的想定數值，而這台TMS的開發代號為“DELTA GUNDAM”。
能變形成waverider實現單機全領域到達、徹底輕量化而實現高機動性、採用同百式一樣金色的耐光束塗層的獨特MS。
然而過於前衛設計理念的DELTA高達，在沒有留下實際試作機生產記錄的狀態下，日漸被人們所遺忘了……