雖然具有高機動性及重裝甲，但大魔並不適合進行近距離的格鬥戰，這一點為許多一線的熟練機師所詬病。為了改變這一狀況，茲瑪德公司推出了大魔改良計畫——“多瓦吉計畫”（“多瓦吉”有“超越大魔”的含義），MS-10多瓦吉就是這一計畫的產物之一。設計人員對機體各部分的裝甲進行了調整，減輕了機體的重量（但重要部位的裝甲反而加厚了）；提高了腳部的活動性，使機體可以對敵機體做出“踢”的動作；作為大魔最突出的特徵的氣墊裝置雖然被保留下來，但能力已比原來大幅下降；胸部的擴散光束炮的出力也得到了增強，但由於還沒應用能量CAP技術，威力相當低，只能起到牽制作用；設計人員還在機體的雙腕上裝備了類似盾牌的熱能武器，上面還裝有3枚釘子，其原理與熱能斧及熱能軍刀完全相同，提高了機體的格鬥性能。由於追加了大型推進器，以及在驅動系統採用了新技術，使MS-10的機動性能超越了MS-09；另外，MS-10所採用的改造型大型火箭炮使用了當時開發的新型炸藥，與MS-09使用的大型火箭炮相比，威力及裝彈量都有所提高。但從總體上來說，MS-10多瓦吉的設計是失敗的，因為過於強化格鬥能力破壞了機體的平衡性。其後完成的MS-09G最終達成了超越大魔的使命，也被賦予“多瓦吉”的稱號；為了與其區別，MS-10正式改名為“培曾·多瓦吉”。