巴比迪斯·斯洛哥上尉（Paptimus Scirocco）於格利普斯戰爭末期開始著手開發一款專為新世代新人類（NT）設計的重型機動戰士——PMX-004「泰坦尼亞」（Titania）。PMX-004整合了其前作PMX-001「帕拉斯·雅典娜」（Pallas Athena）與PMX-003「鐵奧」（The O）兩款機體的設計精華，被視為一款幻之機體，也是斯洛哥親手設計的第五款機動戰士。

泰坦尼亞的頭部設計靈感來自帕拉斯·雅典娜，機體整體繼承了鐵奧的設計哲學，包括保持特色的隱藏機械臂結構，但隱藏臂由鐵奧裙甲改為裝載於肩甲位置，方便操作且不影響機體外形的龐大感。

本機搭載了PSYCHOMU（腦波增幅）系統與FUNNEL（浮游炮）武裝，這使泰坦尼亞成為真正的NT專用機，具備全領域攻擊（ALL-RANGE ATTACK）能力。雖然FUNNEL系統是NT武裝的標配，但泰坦尼亞的FUNNEL並非由帕拉斯·雅典娜原設計團隊JUPITRIS負責，而是獲得了亞古捷斯（Argutus）技術支援。FUNNEL是可由NT駕駛者透過腦波指令自由操控的小型無人武器，擊破敵人防禦與覆蓋角度全面。

機體以高達尼姆（Gundarium）合金打造，使用米諾夫斯基超小型核聚變爐作為動力源，功率1840kW，保證了戰場上的高機動性與持久作戰能力。為了加強運動性能，設計者特別改良了腿部架構，小腿甲和足部均裝有多處推進噴口，且膝蓋與小腿正面配置大型散熱裝置以提升系統熱管理效率。

此外，泰坦尼亞配有4支副臂安裝於肩甲外緣，並配備了4把光束劍，光束劍均可收納於副臂中的充能架內，提供近戰靈活打擊能力。遠程火力方面備有充能式光束步槍與多達18支的浮游炮，增強遠程攻擊與防禦覆蓋範圍。

「泰坦尼亞」一名來源於希臘神話中泰坦神族的女兒Titania，同時也是天王星的最大衛星——天衛三的名字。此名稱不僅象徵巨大的威力與尊貴身份，還暗藏「泰坦斯號」（Titan’s）組織的意涵，代表其作為泰坦斯新世代象徵旗艦的地位。斯洛哥計畫在正式掌控泰坦斯實權後，將該機作為權力象徵，然而他本人並不打算成為此機的駕駛者。

斯洛哥的理想是「由女性NT來統治世界」，因此打算將泰坦尼亞交付未來的女性統治者駕駛，希望藉此確立新的世界秩序與權力象徵。

由於格利普斯戰爭後期局勢對泰坦斯不利，加上朱庇特里斯號母艦遭擊沉，仍在開發中的泰坦尼亞計畫被迫中止，機體與設計圖在戰後數年由幸存研究人員交給阿納海姆電子公司，相關資料才被揭露，世人才能知曉這款原本象徵泰坦斯未來力量的幻之MS。此外，據傳泰坦尼亞的設計圖也被新吉恩獲得，成為後續機體NZ-000昆曼沙（Quin Mantha）設計的參考基礎。