本機是阿納海姆公司為泰坦斯開發的泰坦斯最初的次世代MS（本來是預定為奧干開發的），按設計要求，可以說是RMS-106 高渣古的發展型，兩機型通用一部分武器。

裝甲使用了「高達尼姆γ合金」，且由於使用了新型的發動機，提高了機體的出力，使本機能夠使用數件光束兵器（也能兼容加布斯雷的鬥士步槍），比高渣古的性能提高了一個等級。

該機綜合性能優良、適用性強，與其他各機種相比，易生產、易操縱，獲得了廣泛的好評，多次投入到了實戰中。

格裡布斯戰爭初期、A.E.U.G.以RGM-179 GM II作為主力MS、迪坦斯便要求Anaheim Electronics開發主力MS作抗衡。

結果便着手開發姆力沙與MSA-003Nemo。

由於姆力沙的開發是由舊Zeonic的技術者進行、所以與Zeon系MS非常相似。

以RMS-106Hi-Zack作藍本、強化發電機總力、和進行了採用透過奧干而取得的高達合金等的改良。

此機經過試作型 (RX-107) 的實驗後被賜予MSA-002的型號、予定納入A.E.U.G.陣營。

但是於格裡布斯所發生的「高達 Mk-II強奪事件」被泰坦斯懷疑、為了保持中立形象逃避問責而把姆力沙比更快完工再讓給泰坦斯、無條件向亞力山大艦隊提供6機姆力沙、之後正式型號改為RMS-108、作為格裡布斯開發基地所開發的第8種機體而量產成為一時期的迪坦斯主力MS。

主要用作為Hi-Zack隊的指揮官機。