於雷比爾將軍號配備的里歇爾。

RGZ-95C ReZEL Type-C是根據AE公司以結合UC90年代聯邦軍主要戰術理念而為其開發生產TMS的Refine Gundam Zeta系列的Re-fine Zeta-gundam Escort Leader，即RGZ-95 ReZEL的實戰反饋，加以部分分發於ACE Pilot和熟練機師的小幅修改的RGZ-95 ReZEL Commander Type的數據，由聯邦軍自行對剩餘交付的RGZ-95 ReZEL的一​​般機再次進行技術補正的改造型，作為其『 UC計劃』中的一個環節而存在。

聯邦軍方面通過增撥預算，重新對機體的骨架進行了技術修改和強化，從而將人為限制器拆除，而使得RGZ-95C ReZEL Type-C徹底發揮出設計理論中具有的最高的機動性和運動性。

同時，對RGZ-95C ReZEL Type-C全部施加了RGZ-95 ReZEL Commander Type才有的胸部新防護、傳感器增幅、腿部噴口佈局修改、背部背包換裝的裝備升級，可以說RGZ-95C ReZEL Type -C為ReZEL改也不為過。

經過不計成本強化後的RGZ-95C ReZEL Type-C的其中絕大多數被配置於多戈斯·吉爾(Dogosse Gier)級的二號艦地球聯邦靜止軌道艦隊總旗艦雷比爾將軍號(General Revil)號，並被施加了米色和橘色的專屬塗裝。