天人的第四世代高達之一，於2312年首次登場。 本機為GN-003高達基里昂斯的後繼機，同為高速空戰可變型的機體，但基本性能較前一代更為提高。和高達基里昂斯同樣有變形機能的機體。 可以說是適合高速移動等的機體。 GN-Drive改為裝置於胯下。 其GN粒子束盾牌在變形後可當作鉗子之用， 雙粒子束步槍上方的槍身為可動式設計，飛行形態時可向下方地面攻擊。 飛行形態時可搭載外掛裝備「GN弓兵戰機」，合體後稱為「弓兵型艾里昂斯高達」。 名稱由來 名稱源自於「墮天使」。

在最後決戰的時候,追加了GN光束重型步槍和兩個GN導彈集裝箱,GN光束重型步槍槍身左右附有GN火神炮。「M」代表「Missile」。

重要戰鬥史：

第二季第3話： 從托勒密二號直接發射並送到阿路耶手上後首次出擊。

第二季第5話： 首次使用MA型態裝置於機首的大型勾爪。

第二季第20話： 與變革者部隊交戰，遭域能特的主砲炸斷左手臂，之後又被域能特的火箭錨攻擊，並被火箭錨釋放出的強大電流重創。

第二季第25話： 阿路耶再次與哈路耶人格二合為一，並與希琳的「加萊佐」交戰，艾里昂斯高達先將「加萊佐」背部的核心戰機拔除後再以MA型態的大型勾爪將「加萊佐」摧毀。 但不久遭再生高達以GN翅片獠牙重創。