GAT-X255 深藍禁斷是地球聯合軍為對抗ZAFT軍的水中型MS——UMF-4A 格恩及UMF-5 佐諾為目的而開發的GAT-X252 禁斷高達的派生機，合計製造了4架。

技術人員將GAT-X252所使用的能量偏向裝甲轉用為耐壓殼，由此誕生了這款聯合軍最初的水中專用機。

本機最大的特徵便是依賴於能量偏向裝甲的耐壓構造，被改造的背殼兩側部的裝甲列可通過控制機體周圍的水分子來有效減輕水壓，同時還緩和了機體與水之間的摩擦，使機體能發揮出100節以上的航行速度。

這個系統在理論上可以向陣持續提供能量，無限增加航潛深度。

另一方面，由於沒有獨立的耐壓殼，一旦發生故障停止了能量供給，水壓便會暫態將機體壓壞。

但本機畢竟是試作機，水壓問題被有意無意地忽視了，以至於測試駕駛員將本機稱為“禁斷棺材”。

為了防止萬一，機體駕駛艙周邊部分採用了強化鈦合金制耐壓殼。 　　

由於是水中型機體，除了推進器群以外，本機所搭載的武器也進行了全面的改裝。

背殼中央的武器由誘導等離子炮改為聲子炮；在殼左右的裝甲陣裡裝備了比聲納波還快的超音速魚雷及接近戰用釘甲；頭部的75mm對空自動火神炮及腕部的115mm機關炮因浮上時戰鬥需要而被保留了下來； 另外；技術人員在口內部新設了自動防水罩。

機體外觀上唯一明顯的變更點是背部增設的延伸機械尾，這個機械尾是集合了錨、超長波天線、曳航聲納陣等設備的複合系統。

本機開發當初，曾試圖利用機械尾來作成無音推進系統，這一方案後被取消。

探測器系統內含IR探測器、超低光量攝像機、聲納、次世代型廣範圍探測器等部分，還增設了可高速統合處理情報的造影系統，確保了良好的外部視界。

聯合軍後來的水中專用機Deep Forbidden就是以本機為基礎而開發的。