RX-121-2A 高達TR-1·進階型海兹尔（Gundam TR-1 [Advanced Hazel]）在RX-121高達TR-1·海兹尔的基礎上進行了改進。它強化了RGM-79Q鎮暴型吉姆的噴射器，使機體的加速性能大幅提升。腿部和腳底也加裝了增強噴射器的部件，裙甲上還裝上了輔助機械臂組件。

此外，背部的推進器夾艙還可以裝配兩個盾型推進器，這也是RMS-117加里波第β進行過實驗的裝備。

這些改進使高達TR-1·進階型海兹尔被評價為「一匹不得了的悍馬」。 除了推進器方面的改進，高達TR-1·進階型海兹尔的頭部感測器組件也進行了更換，使用了根據RGM-79SR狙擊型吉姆Ⅲ的資料全新製作的感測器。這使得高達TR-1·進階型海兹尔具備了長距離射擊能力，使其除了能夠進行突襲和迎擊任務外，還能勝任後方支援的任務。