AC195年，地球周圍的殖民地群在地球聯合的支配之下，被OZ解放了，在如此震盪不安的歷史之中，有場被人們遺忘的戰爭，另一個鋼彈的傳說。這部漫畫和新機動戰記GUNDAM W的關係是，在同一個時代，但是卻是在不同的地點。這部作品的故事主要是發生在『工業都市殖民地MO-V』，敘述亞汀‧巴涅特與哥哥歐帝‧巴涅特和MO-V的同伴們，與OZ普萊斯戰鬥的種種情形。
一日，亞汀與歐帝駕駛G-UNIT的傑米納斯，進行G-UNIT機體性能測試，不過亞汀一下子就被歐帝給擺平了，G-UNIT的測試就這麼的結束了，但是由於亞汀想在下一場測驗時贏過哥哥，所以便決定留下來繼續練習操縱G-UNIT，就在這個時候亞汀發現一架里歐在那附近偷偷摸摸的，於是便靠近過去看看，不料這架里歐見這個情形，竟然突然急急忙忙的逃掉，甚至還射擊駕駛G-UNIT的亞汀，於是亞汀便知道這架里歐的單位並不是所屬於MO-V的，由於G-UNIT要是被外面的人知道的話，便事件不得了的大事，因此亞汀決定將它攔截下來，經過沒多久的功夫後亞汀就成功的制服了這架里歐。正當亞汀質問他的所屬單位時，這個里歐的駕駛員卻說著『沒有保握機會一擊就將敵人致命的話，失敗的將是自己喔...願一切的榮耀都加諸於普萊斯...』接著這架里歐便自爆了，究竟這位里歐駕駛員口中所說的普萊斯到底是什麼？就這樣新機動戰記ガンダムW G-UNIT的故事正式開始了。
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