由製作動畫閃電十一人及埋紙箱戰機的LEVEL5全力協製，編劇為日野晃博先生。
駕駛著高達！為了保護地球的戰鬥！
自人類移民至太空殖民地以來，已經過了數百年的宇宙時代，爭奪地球圈霸權的戰爭結束，和平的時代終於到來時──
A.G.101年，在突然出現的未知敵人（Unknown Enemy。以下簡稱「UE」）的襲擊下，太空殖民地「天使」崩毀，事件被稱為「天使之落日」，讓居住於地球圈的人們再度陷入漫長的苦痛之中。
A.G.108年，人類與UE之間的戰爭仍在持續。此時，和平的太空殖民衞星「奧凡」也受到了UE的襲擊，居於其中的7歲少年菲力特·阿斯諾的母親瑪蓮娜亦在戰火中喪命。但瑪蓮娜在垂死之際，把代代相傳的記憶組件「AGE裝置」託付給了菲力特。這個「AGE裝置」裏，保存了高達的設計圖——高達就是在過去，獲譽為救世主的機動戰士。自此，菲力特繼承了母親的遺志，決心製造出高達。
A.G.115年，14歲的菲力特，居住於太空殖民衛星「諾拉」中的地球聯邦軍阿林斯頓基地中。他獲得了該基地的布魯撒司令收容。而過去7年以來，菲力特在基地裏，持續與一眾科學家研究，終於完成了高達。但與此同時，UE的魔掌也伸向了「諾拉」……
A.G.140年，自蝙蝠擊退戰後經過了25年，地球聯邦軍與過去被稱為UE的域根之間的戰爭，至今仍在繼續。面對勢力範圍不斷擴大的域根，地球聯邦政府正密鑼緊鼓地準備大規模的反擊。成為了地球聯邦軍司令官的菲力特·阿斯諾，在兒子阿西姆·阿斯諾迎來17歲生日時，把家傳的AGE裝置交給他。及後，當阿西姆他們所居住的殖民衞星「圖迪亞」遭到域根襲擊，為了保護殖民衞星上的人們的阿西姆，啟動了被藏起來的高達AGE-1。
A.G.141年，於學校畢業的阿西姆加入了地球聯邦軍，駕駛著新研製的高達AGE-2趕赴戰場……
A.G.164年，阿西姆的兒子—13歲的奇奧·阿斯諾在地球都市「奧立弗諾茲」過著和平的生活。突然，域根出動大規模軍隊進攻地球，並摧毀了地球聯邦軍總軍司令部「並連」，與此同時，域根首領伊謝魯根特發表正式入侵地球的宣言。地球各地開始受到攻擊，令聯邦政府陷入極混亂的狀態。為了應對城市變成戰場的緊急事態，迪娃女神號再次出動，而奇奧在祖父菲力特·阿斯諾協助下，啟動了隱藏在「奧立弗諾茲」的高達AGE-3…
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