一年戰爭時期，自護公國軍出於在地球作戰的需要，要求其軍工產業設計水陸兩用的機動戰士。

第一種成功量產的此類機體是ZIMAD社的MSM-03愛爾蘭魔蟹。

在MSM-03投產後，ZIMAD社的競爭對手自護尼克社也迅速開發出他們自己的水陸兩用MS，即MSM-04 阿凱。

本機雖然整體性能不高 , 但由於其反應爐經過開放式水冷改造,因此放出熱量極少 , 機體的表面還塗有電波和紅外線吸收劑 , 因此隱蔽性很高常。

為了方便開發，亞加沙MSM-04使用了很多源自自護主力泛用型量產機體MS-06 渣古II的技術，包括直接移植MS-06的零件。

MSM-04產量不多，一共生產了60架左右，但曾經在歐洲、東南亞和南美洲的廣大地域作戰，包括對地球聯邦軍總部賈布羅的潛入作戰，除了對潛／對艦及灣岸攻擊外，亞加沙的座艙內設有額外的座位以便運送兩棲部隊的步兵。

值得注意的是，雖然阿凱編號在前，實際上其開發時間要晚於自護另一家軍火巨頭MIP社所研製的水陸兩用機動戰士 MSM-07茲卡克；但是阿凱投入戰場的時間卻比愛爾蘭魔蟹早。