GAT-X399/Q 狂劍是地球聯合軍以GAT-02L2 短劍L為基礎開發的可變MS的試作機，其3開頭的番號表示該機與GAT-X303 聖盾高達和GAT-X370 強奪高達一樣採用了可變框架。

地球聯合軍在崎嶇地帶的戰鬥中，經常因為ZAFT軍的四腳獸型MS——TMF/A-802 巴庫和TMF/A-803 拉古令人驚異的性能而陷入苦戰。狂劍就是為了和ZAFT軍的四腳獸型MS對抗而開發的，其番號末尾的“Q”是“QUADRUPED”的縮寫，意即“四腳獸”。但在開發時，由於經費的膨脹，更因為地球和PLANT兩大陣營的停戰，直接導致了狂劍開發計畫的凍結。直到以尤尼烏斯7下落為契機的再開戰之前，聯合軍的特務小隊秘密奪取了ZAFT軍的新銳四腳獸型MS——ZGMF-X88S 蓋婭高達，在對其進行構造解析之後，狂劍的開發計畫終於再度展開，這也是本機由最初的純粹的四腳獸形態轉向具備二足/四足遷移機能可變機的原因。由於是以 GAT-02L2 短劍L為基礎開發，並採用了大量的共通部件，這使得作為新銳機的本機的製造成本相當之低。

在本次大戰中，地球聯合軍的性質逐漸轉變成“對內鎮壓軍”，其反映便是與對MS戰相比，狂劍更注重對COIN（Counter Insurgency，意即對遊擊、對暴徒）戰，四腳獸形態時位於頭部的對地用46mm6連裝格林機關炮即為其特徵。背部的回轉裝置由於實現了規格通用化，使得機體可以搭載實體炮、光束炮、導彈發射器等多種裝備。此外，傾斜裝備於腰部的光束軍刀在四腳獸形態時可以自側翼展開，在機體整體移動時將目標切斷。本機的尾部還搭載了175mm多目的滑膛炮，這令本機在前後倒置時，可以通過調整四腳來控制仰角/俯角進行精密射擊。由於這門炮在四腳移動時也可以射擊，使得本機在撤退時也可以有效擊破追擊的敵人。另外，由於保留了短劍L的腕部懸掛點，令本機可以搭載盾牌。

雖然是試作機，但狂劍的訂貨數量卻達到了72架之多，並最終製造了70架。在以鎮壓反聯合勢力為主的COIN戰中，狂劍給予敵人心理的威壓效果，要遠高於其實際的機動性能。